Pisca Pisca com First Robot

 

“Extraído do Livro Arduino Simples e Divertido com autorização dos autores”.
Escrito por: Cláudio Vieira Oliveira e Humberto Zanetti

 

 

Pisca – Pisca

Este projeto é bastante simples e seu objetivo é utilizar a saída digital do Arduino para acender e apagar um LED. Conecte o módulo PL2 – First Robot diretamente no Arduino conforme ilustrado pela Figura 2.2.

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Figura 2.2: Ligação do Módulo PL2 – First Robot

 

Digite o sketch a seguir:

 

// Acender e apagar um LED através da saída

// digital do Arduino

 

// Pino no qual o LED está conectado:

int LED = 13;

void setup() {

// Definir o pino como saída:

pinMode(LED, OUTPUT);

}

 

void loop() {

// Acender o LED:

digitalWrite(LED, HIGH);

 

// Aguardar 500ms ou 0,5 segundo:

delay(500);

 

// Apagar o LED:

digitalWrite(LED, LOW);

 

// Aguardar novamente 0,5 segundo:

delay(500);

}

 

Após salvar o sketch (programa), faça a compilação e, em seguida, conecte o Arduino à porta USB do computador. Selecione no menu “Ferramentas”, o modelo da sua placa Arduino e também a porta serial à qual ela está conectada.

 

Finalizando, pressione o botão Carregar para fazer a transferência do sketch para o Arduino. Observe a Figura 2.6 que mostra a disposição dos respectivos botões no ambiente de desenvolvimento do Arduino.

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Figura 2.6: Ambiente de Desenvolvimento do Arduino

 

Observe, neste sketch, o uso das funções pinMode e digitalWrite já explicadas anteriormente, além da função delay que irá permitir que o programa “espere” a quantidade de milissegundos passada como parâmetro. Experimente modificar o valor passado na função delay para alterar a velocidade na qual o LED pisca. Não se esqueça de transferir o sketch após cada alteração.

 

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