P4 – Modulo Switch com PL2 – First Robot

“Extraído do Livro Arduino Simples e Divertido com autorização dos autores”.
Escrito por: Cláudio Vieira Oliveira e Humberto Zanetti

 BOTÃO LIGA-DESLIGA

O objetivo deste projeto é utilizar o módulo P4 – Switch (Figura 5.1) para em conjunto com o módulo PL2 – First Robot acender e apagar um LED. Lembrando também que o módulo PL2 – First Robot poderá ser substituído pelo módulo P7 – Sensor de Luminosidade ou P21 – Semáforo.

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Figura 5.1: Módulo P4 – Switch

 

Utilizando fios de conexão Macho-Fêmea ligue o módulo P4 – Switch ao Arduino (Figura 5.2) da seguinte maneira:

 

  1. Pino Gnd do módulo ao pino de Gnd do Arduino;
  2. Pino +5vcc do módulo ao pino 5 Volts do Arduino;
  3. Pino Out do módulo ao pino digital 2 do Arduino.

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Figura 5.2: Conexão do Módulo P4 – Switch

 

Em seguida, encaixe o módulo PL2 – First Robot diretamente no Arduino conforme ilustrado pela Figura 5.3.

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Figura 5.3: Ligação do Módulo PL2 – First Robot

 

 

 

Independente do módulo utilizado na montagem o sketch (programa) é exatamente o mesmo, desta forma, ligue o Arduino, através do cabo USB ao computador. Em seguida, carregue o ambiente de desenvolvimento do Arduino e digite o sketch a seguir:

 

// Botão Liga-Desliga

 

int LED = 13;

int BOTAO = 2;

int valor;

 

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(BOTAO, INPUT);

}

 

void loop() {

// Obtém LOW (botão não pressionado)

// ou HIGH (pressionado)

valor = digitalRead(BOTAO);

digitalWrite(LED, valor);

delay (100);

}

 

Observe que, neste exemplo, o LED permanece aceso somente enquanto o botão está pressionado.

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