Sensor de Obstaculos P12

p12

O Brick Sensor de Barreira e Obstáculo Infra Vermeho serve para receber os sinais infravermelhos devolvidos após

bater em algum objeto e retornar ao sensor.

Serve para ser colocado em esteiras ou locais de detecção de passagem de objetos e pessoas.

Dentro de uma certa faixa de altura, a placa de controle pode detectar se há objetos bloqueando via pinos digitais.

Serve também como sensores defaixa que são amplamente utilizados em carros inteligentes ou

impressoras para detecção de linha preto e branco.

Exemplo de ligacao:

Conexões: O módulo pode ser conectado ao Arduino ligando-se o pino positivo (VCC) no 5V, o pino negativo (GND) no GND e o pino SINAL Analogico em um pino analogico, como por exemplo A0.

Codigo de exemplo:

void setup()

{

Serial.begin(9600);                           // Inicia a Serial

Serial.println(“www.gbkrobotics.com.br”); // Envia a mensagem de Inicio para a porta Serial

Serial.println(“Sensor de Obstaculos”);         // Envia a mensagem de Inicio para a porta Serial

Serial.println(” “);

pinMode(A0, INPUT); //Pino ligado ao coletor do fototransistor

}

void loop()

{

double sAnalogico = analogRead(A0);

 

Serial.print(“Sinal Analogico: “);

Serial.println(sAnalogico);

delay(500);

}